Charge utile DJI Zenmuse L3 LiDAR pour la série Matrice

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DJI Zenmuse L3

Voir à travers, loin et vrai

Le système LiDAR aérien de haute précision de nouvelle génération de DJI est équipé d'un capteur à longue portée capable de détecter des objets jusqu'à 950 m de distance [1], même avec seulement 10 % de réflectivité. Ses doubles caméras de cartographie RVB de 100 MP et son système POS de haute précision simplifient la collecte de données géospatiales, permettant de couvrir jusqu'à 100 km² par jour [2].

Performance matérielle redéfinie

Le Zenmuse L3 combine un LiDAR longue portée de 1535 nm, deux caméras de cartographie RVB de 100 MP, un système POS de haute précision et une nacelle à trois axes en une seule unité compacte et intégrée. Cette conception avancée offre des performances et une précision exceptionnelles, établissant une nouvelle référence pour les systèmes d'arpentage aérien de cette taille.

LiDAR longue portée 1535 nm

Portée étendue, couverture large

Le Zenmuse L3 offre une portée de détection maximale de 950 m [1] à un taux d'impulsion de 100 kHz, testé sous une lumière ambiante de 100 klx sur des objets avec 10 % de réflectivité.

Son taux d'impulsion réglable permet une puissance de sortie flexible et des performances optimisées pour divers profils de mission. Fonctionnant à des altitudes typiques de 300 à 500 m [3], il augmente considérablement la couverture en un seul vol et améliore l'efficacité de la cartographie.

Une vallée entourée de montagnes, avec une ligne bleue verticale indiquant la hauteur.

Petit point, haute énergie

Avec une divergence de faisceau laser de seulement 0,25 mrad (1/e²), le Zenmuse L3 atteint une taille de spot environ cinq fois plus petite que le Zenmuse L2 à la même portée. Cela permet la détection de cibles plus petites telles que les lignes électriques et les branches.

La densité d'énergie plus élevée améliore la pénétration à travers la végétation, ce qui se traduit par des nuages de points au sol plus denses et une reconstruction plus précise des terrains et des structures complexes.

Taux d'impulsion élevé, retours multiples
Avec un taux d'émission d'impulsions laser maximal de 2 millions d'impulsions par seconde et la prise en charge de jusqu'à 16 retours [4], le Zenmuse L3 offre une précision spatiale exceptionnelle. La densité du nuage de points et la profondeur de pénétration peuvent être ajustées pour répondre aux exigences de cartographie de haute précision ou aux conditions environnementales difficiles.

Modes de balayage
Le Zenmuse L3 prend en charge trois modes de balayage pour s'adapter aux différents besoins opérationnels :

Linéaire : Offre une distribution uniforme des nuages de points, idéale pour la cartographie topographique de haute précision.
En étoile : Équilibre la précision et la pénétration grâce à plusieurs angles de balayage, adapté aux zones forestières ou urbaines denses.
Non répétitif : Couvre des zones plus larges avec divers angles de balayage, optimisé pour l'inspection des lignes électriques et autres structures complexes.

Système de caméra de cartographie RVB double 100 MP

Doté de deux capteurs RGB CMOS 4/3 de 100 MP avec obturateurs mécaniques, le Zenmuse L3 offre une précision d’imagerie et une efficacité opérationnelle exceptionnelles. La technologie de binning de pixels fournit une sortie effective de 25 MP avec des pixels de plus grande taille, garantissant une fidélité des couleurs et des performances supérieures même dans des environnements à faible luminosité.

La configuration à double caméra offre un large champ de vision horizontal allant jusqu'à 107°, permettant à chaque image de couvrir une zone significativement plus grande. Avec un chevauchement latéral LiDAR de seulement 20 %, les utilisateurs peuvent simultanément capturer des données pour les cartes orthophotographiques numériques (DOM) et les modèles numériques d'élévation (MNE) en un seul vol, ce qui simplifie considérablement les flux de travail de cartographie et augmente la productivité.

Précision et efficacité

Le Zenmuse L3 apporte des avancées majeures en matière de précision du nuage de points et d'exactitude de l'imagerie RGB, tout en améliorant considérablement l'efficacité opérationnelle. Associé au DJI Matrice 400, un seul vol peut couvrir jusqu'à 10 km², permettant une cartographie de haute précision allant jusqu'à 100 km² par jour.

Système propriétaire de haute précision

Le système POS haute précision amélioré atteint une précision de cap de 0,02° et une précision de tangage de 0,01° (post-traitement, 1σ). Le LiDAR développé par DJI garantit une répétabilité de mesure de 5 mm à 150 m (1σ) [5] et prend en charge la synchronisation horaire au microseconde près. Chaque unité est méticuleusement calibrée en usine pour garantir des performances cohérentes, fiables et de qualité topographique sur le terrain.

Précision des données LiDAR

Le Zenmuse L3 offre une précision verticale exceptionnelle : meilleure que 3 cm à 120 m d'altitude, meilleure que 5 cm à 300 m et meilleure que 10 cm à 500 m [6]. Ce niveau de précision permet de réaliser facilement des projets de cartographie à des échelles de 1:500, 1:1000 et 1:2000. De plus, l'épaisseur du nuage de points généré par le Zenmuse L3 n'est que la moitié de celle du Zenmuse L2, ce qui permet une analyse plus détaillée et une précision supérieure dans les applications de topographie avancées.

Précision photogrammétrique

Équipé de deux caméras de cartographie RGB de 100 MP, le Zenmuse L3 atteint une résolution spatiale au sol (GSD) de 3 cm, même à une altitude de vol de 300 m [7].

La synchronisation de position en temps réel élimine le besoin de points de contrôle au sol (GCP), fournissant des images de haute qualité et alignées avec précision pour une cartographie photogrammétrique précise et efficace.

Haute pénétration

Densité élevée des points au sol

Grâce à son faisceau laser plus fin et à son énergie d'impulsion unique plus élevée, le Zenmuse L3 offre une capacité de pénétration exceptionnelle.

Dans les applications de cartographie de terrain et autres, il capture un plus grand nombre de points au sol avec une plus grande exhaustivité, améliorant substantiellement la précision et l'intégrité des données de terrain pour une modélisation et une reconstruction de surface précises.

Solution de bout en bout à haute efficacité

Monté sur le DJI Matrice 400, le Zenmuse L3 atteint une efficacité opérationnelle exceptionnelle. À une altitude de vol de 300 m, une seule mission peut couvrir jusqu'à 10 km², permettant une couverture quotidienne allant jusqu'à 100 km². Au cours de chaque vol, le système capture simultanément des données LiDAR et RGB, permettant la génération de plusieurs produits cartographiques (y compris les MNT, les DOM, et plus encore) à partir d'un seul ensemble de données.

DJI Zenmuse L3 D-RTK3 station and Matrice 400

Solution de bout en bout

Le Zenmuse L3 est entièrement intégré à l'écosystème de DJI, offrant un flux de travail complet de cartographie de bout en bout. De l'acquisition et du traitement des données à l'application finale, le système offre une expérience unifiée, intuitive et hautement efficace. Comparé aux configurations multi-plateformes traditionnelles, cette intégration transparente simplifie les opérations, réduit la courbe d'apprentissage et permet aux utilisateurs de réaliser facilement des projets de cartographie complexes.

Acquisition de données

Planification de vol intelligente et prévisualisation

DJI Pilot 2 suggère automatiquement les paramètres de vol optimaux en fonction des itinéraires définis par l'utilisateur et génère un graphique de profil de densité ainsi que des graphiques de distribution de nuages de points avant le décollage, permettant aux utilisateurs de prévisualiser les résultats attendus du nuage de points.

Opérations de ligne électrique améliorées

La Zenmuse L3 améliore considérablement les capacités de suivi des lignes électriques, supportant des opérations jusqu'à 130 m d'altitude. Dans la plupart des scénarios, elle permet une acquisition complète des données de corridor électrique en un seul vol rectiligne, sans avoir besoin de contourner les obstacles ou de traverser les lignes.

Drone flying over a mountainous landscape following power lines

Visualisation flexible des données

DJI Pilot 2 permet la visualisation en écran partagé de deux sources de données : nuage de points, RVB ou Vision Assist, offrant aux utilisateurs la flexibilité de personnaliser les affichages selon leurs besoins spécifiques. Lors du suivi des lignes électriques ou lorsque les caméras RVB sont orientées vers le bas, Vision Assist fournit des images frontales en temps réel, réduisant les risques de vol et améliorant à la fois l'efficacité et la sécurité.

SLAM en temps réel et intégration Cloud

Le système prend en charge la reconstruction SLAM en temps réel du nuage de points, offrant des aperçus instantanés en 2D et 3D pendant le vol. Les utilisateurs peuvent suivre les progrès et prendre des mesures à la volée, les résultats étant instantanément synchronisés avec le cloud via DJI FlightHub 2 pour une réponse et une évaluation rapides en cas d'urgence.

Compatibilité Cloud transparente

Les sorties de nuage de points Zenmuse L3 sont entièrement compatibles avec DJI FlightHub 2. Les utilisateurs peuvent visualiser et gérer les données en temps réel, générer des itinéraires de vol détaillés, annoter et partager des points d'intérêt, et effectuer des mesures avancées de lignes et de zones directement dans le cloud, rationalisant l'analyse et la collaboration après le vol.

Aerial view of a forested area with outlined land boundaries.

Traitement des données

Traitement des données PPK

DJI Terra offre de solides capacités PPK (Post-Processed Kinematic) intégrées, compatibles avec le D-RTK 3 et les données de station de base standard.

Il prend en charge le traitement PPK local pour l'imagerie RVB et le LiDAR, offrant une précision de positionnement au centimètre près, même dans les zones où la connectivité réseau est limitée ou où le RTK n'est pas disponible.

Diffusion gaussienne LiDAR

Avec DJI Terra, les utilisateurs peuvent appliquer une fusion avancée par diffusion gaussienne aux données de nuage de points Zenmuse L3 et RVB, améliorant considérablement le réalisme et les détails des reconstructions 3D.

Cette technologie élargit l'applicabilité du LiDAR à un large éventail de scénarios de cartographie et produit des modèles 3D de meilleure qualité.

Capacités de sortie complètes

Associé à DJI Modify, le Zenmuse L3 offre des sorties de cartographie polyvalentes. DJI Modify peut générer automatiquement des nuages de points sémantiques, des MNT, des TIN, des grilles de points et des courbes de niveau, avec prise en charge de la visualisation multicouche. Ces sorties répondent à un large éventail de flux de travail d'ingénierie et de CAO.

Application des données

Filtre intelligent

DJI Modify propose une classification sémantique intelligente des nuages de points, distinguant automatiquement le sol, la végétation, les bâtiments, les câbles, les pylônes électriques, et bien plus encore. Les utilisateurs peuvent affiner efficacement les catégories à l'aide des outils de sélection rapide et de sélection de structure, ce qui augmente la précision de la classification et la vitesse de traitement.

Outil de profil

L'outil de profil permet aux utilisateurs de sélectionner des zones de coupe transversale de modèles de nuages de points pour une analyse intuitive des variations de terrain, des caractéristiques structurelles et des profils d'élévation.

Capacités de sortie complètes

Solution de bout en bout

Cette solution offre un flux de travail standardisé et séquentiel pour les opérations aériennes professionnelles. Les itinéraires de vol sont planifiés à l'aide de DJI Pilot 2, suivis de l'acquisition de données sur le DJI Matrice 400 avec la charge utile Zenmuse L3 et le D-RTK 3 pour un positionnement précis. Les données capturées sont traitées dans DJI Terra, puis appliquées et affinées à l'aide d'outils tels que DJI Modify pour la modélisation, DJI FlightHub 2 pour la gestion du cloud et l'intégration avec d'autres logiciels. Cette configuration assure un flux de travail contrôlé de bout en bout, de la planification de mission à l'utilisation finale des données.

DJI Zenmuse L3 vs. DJI Zenmuse L2

Caractéristique	Zenmuse L3	Zenmuse L2	Avantage
Portée maximale	Jusqu'à 2000 m (@80% de réflectivité)	Jusqu'à 450 m (@50% de réflectivité)	4,4 fois la portée pour les missions longue distance.
Émetteur LiDAR	Longueur d'onde de 1535 nm	Longueur d'onde de 905 nm	Longueur d'onde plus longue pour une meilleure réjection de la lumière ambiante et des performances améliorées.
Fréquence d'impulsion maximale	Jusqu'à 2000 kHz	240 kHz	Jusqu'à 8,3 fois le débit de données pour des nuages de points plus denses.
Résolution de la caméra de cartographie	100 MP (12288×8192)	25 MP (6144×4096)	4 fois la résolution pour une photogrammétrie supérieure.
Stockage des données	CFexpress™ Type B (1500 Mo/s)	microSD (50 Mo/s+)	~30 fois plus rapide en transfert pour gérer des ensembles de données massifs.

Meilleure précision verticale 3 cm (RMSE) à 120m 4 cm (RMSE) à 150m Précision d'arpentage supérieure.

Acheter le DJI Zenmuse L3 au Canada et aux États-Unis

Dans la boîte :

Capteur LiDAR Zenmuse L3
Connecteur de cardan unique Zenmuse L3
Mallette de rangement
4× Amortisseurs de cardan
Carte mémoire CFexpress
Lecteur de carte CFexpress Type B
Insert de mallette de transport DJI M400
Chiffon de nettoyage d'objectif
Vis et outils

En rupture de stock

Remarques

Définition de la portée et conditions de test
a. Définition de la portée : La portée est définie comme la distance à laquelle 50 % des impulsions laser émises sont détectées. Lorsqu'un faisceau laser frappe plusieurs cibles, la puissance totale de l'émetteur est divisée, réduisant la portée réalisable.
b. Conditions de test : Les mesures ont été effectuées sous une lumière ambiante de 100 klx, dans la zone centrale du FOV, à l'aide d'une cible plate plus grande que le diamètre du faisceau laser, avec une incidence perpendiculaire et une visibilité atmosphérique de 23 km.
c. Portée maximale : Par défaut, la portée de détection maximale est de 900 m. Pour les exigences de portée étendue, contactez le support DJI ou un revendeur agréé.
Couverture de cartographie
Associé au DJI Matrice 400, le Zenmuse L3 peut atteindre jusqu'à 100 km² de couverture de cartographie quotidienne dans des conditions de terrain plat, une altitude de vol nadir de 300 m, un chevauchement latéral de 20 %, une vitesse de vol de 17 m/s et un temps de vol effectif total de 6 heures.
Limites d'altitude
Les restrictions d'altitude de vol varient selon le pays ou la région. Respectez toujours les lois et réglementations locales.
Retours laser
Le support jusqu'à 16 retours est disponible uniquement pour les fréquences d'impulsions laser de 100 kHz et 350 kHz.
Précision de la télémétrie LiDAR
Testé à 150 m sous une température ambiante de 25° C (77° F) et une réflectivité cible de 80 %. Les résultats réels peuvent varier en fonction des conditions environnementales et opérationnelles ; les données sont fournies à titre de référence uniquement.
Conditions de test en laboratoire
a. Les vols ont été effectués dans un laboratoire DJI à l'aide d'objets aux caractéristiques angulaires distinctes. Le Matrice 400 a été associé à une station multifonction D-RTK 3 étalonnée en position. Les routes de vol ont été planifiées avec le mode Zone Route de DJI Pilot 2 (étalonnage IMU activé) en utilisant la numérisation linéaire, à 15 m/s, un pas de cardan de -90°, et chaque segment de route plus court que 3300 m.
b. Des points de contrôle au sol dur avec réflexion diffuse ont été utilisés.
c. Le post-traitement a été effectué dans DJI Terra avec l'option Optimiser la précision du nuage de points activée.
Méthodes de calcul
Pour les procédures de calcul détaillées, consultez le manuel d'utilisation disponible sur la page de téléchargements du DJI Zenmuse L3.
Plans de service et couverture
Les plans de service peuvent varier selon la région. Pour plus de détails, consultez votre revendeur agréé local. Les principaux avantages de DJI Care Enterprise Plus incluent :
- Réparations gratuites : Réparations couvertes dans le cadre et les limites.
- Couverture de la flotte : La couverture partagée peut s'étendre à d'autres appareils DJI Enterprise liés au même plan DJI Care Enterprise Plus dans les 30 jours calendaires suivant la première activation.
- Livraison gratuite : Disponible dans les régions couvertes par DJI Care Enterprise ; les utilisateurs sont responsables des coûts supplémentaires tels que la logistique et les droits de douane en dehors de la zone de couverture.
- Pour une couverture spécifique aux composants, consultez la Politique de service après-vente sous Support sur le site officiel de DJI.

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