| Spécifications du système | |
|---|---|
| Nom du produit | Zenmuse L3 |
| Précision du système de nuage de points | |
| À une altitude de vol de 120 m | Verticale : 3 cm (RMSE) Horizontal : 4 cm (RMSE) |
| À 300 m d'altitude de vol | Verticale : 5 cm (RMSE) Horizontal : 7,5 cm (RMSE) |
| Épaisseur du nuage de points | 1,2 cm à 120 m (1σ) 2 cm à 300 m (1σ) |
| Champ de vision horizontal combiné | 107° (caméras de cartographie RGB doubles) |
| Distance d'échantillonnage au sol RGB (GSD) | Moyenne : 3 cm à 300 m au nadir |
| Poids | 1,60 kg (sans connecteur de cardan simple) Connecteur de cardan unique : 145 g |
| Dimensions | 192 × 162 × 202 mm (L×l×H) |
| Pouvoir | Valeur typique : 64 W Puissance maximale : 100 W |
| Avions pris en charge | DJI Matrice 400 (nécessite un connecteur de nacelle unique Zenmuse L3) |
| Indice de protection contre les infiltrations | IP54 |
| Température de fonctionnement | -20° à 50° C (-4° à 122° F) |
| Température de stockage | -40° à 70° C (-40° à 158° F) |
| LiDAR | |
| Longueur d'onde du laser | 1535 nm |
| Divergence du faisceau laser | 0,25 mrad (1/e²) |
| Taille du point laser | Φ 41 mm à 120 m (1/e²) Φ 86 mm à 300 m (1/e²) |
| Portée de détection | 700 m à 10 % de réflectivité, 350 kHz 950 m à 10 % de réflectivité, 100 kHz 2000 m à 80 % de réflectivité, 100 kHz |
| Plage de détection de câbles | Noyau en acier de 21,6 mm, noyau en aluminium : 300 m à 100 klx, 350 kHz Câble PVC noir de 18,4 mm : 100 m à 100 klx, 350 kHz |
| Précision de la mesure de distance | Valeur absolue : ±10 mm Répétabilité : <5 mm (1σ) |
| Distance de détection minimale effective | 10 m |
| Fréquence d'émission des impulsions laser | 100 kHz (<500 m) 350 kHz (<300 m) 1000 kHz (<100 m) 2000 kHz (<50 m) |
| Nombre de retours | 4, 8, 16 (100 et 350 kHz) 4, 8 (1000 kHz) 4 (2000 kHz) |
| Calcul inter-cycles | 7 fois |
| Mode de balayage et champ de vision | Linéaire : H 80° × V 3° En forme d'étoile : H 80° × V 80° Non répétitif : H 80° × V 80° |
| Classification de sécurité laser | Classe 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Caméra de cartographie RGB | |
| Capteur | CMOS 4/3 |
| Lentille | Longueur focale équivalente : 28 mm Champ de vision : 73,3° (diagonale), 62° (horizontale), 41,2° (verticale) Ouverture : f/2.0–f/11 |
| Obturateur | Mécanique : 2–1/1500 s (f/2.0), 2–1/2000 s (f/2.8–f/11) Nombre de déclenchements : 500 000 Électronique : 2–1/16000 s |
| Taille de la photo | 100 MP : 12288×8192 25 MP : 6144×4096 |
| Intervalle minimal entre les photos | JPEG 25 MP : 0,5 s 100 MP : 1 s RAW ou JPEG+RAW : 1,2 s |
| Spécifications vidéo | Format : MP4 (HEVC/H.265) 4K : 3840×2160 à 30 images/s FHD : 1920×1080 à 30 images/s |
| Système de positionnement et d'orientation (POS) | |
| Taux de mise à jour GNSS | 5 Hz |
| Taux de mise à jour des points de vente | 200 Hz |
| Erreur d'attitude | Lacet : 0,02° (post-traitement, 1σ) Inclinaison/Route : 0,01° (post-traitement, 1σ) |
| Précision du positionnement | Horizontal : 1,0 cm + 1 ppm (RTK) Verticale : 1,5 cm + 1 ppm (RTK) |
| Formats de données PPK pris en charge | DAT, RINEX v2.1x/v3.0x, RTCM v3.0–v3.3, OEM4/OEM6 |
| Gimbal | |
| Degrés de liberté | 3 axes (tangage, roulis, lacet) |
| Précision angulaire | ±0,01° |
| Gamme mécanique | Inclinaison : -135° à +73° Roulement : -90° à +60° Lacet : -105° à +105° |
| Plage de contrôle | Inclinaison : -120° à +60° Lacet : -80° à +80° Roulis : Stabilisation uniquement |
| Méthode de montage | SKYPORT DJI détachable (connecteur de nacelle unique Zenmuse L3) |
| Stockage de données et logiciels | |
| Stockage des données brutes | Fichiers photo/IMU/nuage de points/GNSS/étalonnage |
| Carte mémoire | Carte CFexpress Type B, vitesse d'écriture séquentielle 1500 Mo/s |
| Lecteur de cartes | Vitesse de lecture/écriture > 900 Mo/s |
| Collecte de données | DJI Pilot 2 |
| Informatique | DJI Terra |
| Application de données | DJI Modifier |
| Application cloud | DJI FlightHub 2 |
| Format des données | DJI Terra : PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB DJI Modify : LAS |
