DJI Zenmuse L3
Q : Avec quels aéronefs la Zenmuse L3 est-elle compatible ? Sur quelle interface de nacelle peut-elle être montée ?
R : La Zenmuse L3 est compatible avec le DJI Matrice 400. Elle nécessite le connecteur de nacelle unique Zenmuse L3 , qui doit être connecté au port E1 situé sous l'appareil pour une précision de cartographie optimale.
Q : Quel est le niveau de protection de Zenmuse L3 ?
R : La Zenmuse L3 peut atteindre la protection IP54 selon la norme IEC 60529 dans des conditions de laboratoire contrôlées. Pour maintenir la protection :
S'assurer que l'interface et les surfaces du cardan sont sèches avant l'installation.
Vérifiez que le cardan est bien installé et que le capuchon de protection de la carte CFexpress™ est propre et fermé.
Essuyez la surface du drone avant d'ouvrir le capuchon de la carte CFexpress™.
Notez que la protection diminue avec le temps en cas d'utilisation normale.
Q : Quelle est la fréquence d'émission des impulsions laser du Zenmuse L3 ? Combien de retours prend-il en charge ?
UN:
100 kHz, 350 kHz : 4, 8, 16 retours
1000 kHz : 4, 8 retours
2000 kHz : 4 retours
Q : Comment la portée du Zenmuse L3 varie-t-elle en fonction des différentes fréquences d'émission des impulsions laser ?
UN:
2000 kHz : 290 m (centre), 200 m (bord), altitude recommandée ≤ 50 m
1000 kHz : 400 m (centre), 280 m (bord), altitude recommandée ≤ 100 m
350 kHz : portée de 700 m (centre), 500 m (bordure), altitude recommandée ≤ 300 m
100 kHz : 950 m (centre), 650 m (bord), altitude recommandée ≤ 500 m
La portée est définie comme la distance à laquelle 50 % des impulsions sont détectées. La présence de plusieurs surfaces réduit la portée effective.
Q : Combien de modes de numérisation possède la Zenmuse L3 ? Dans quels cas s'appliquent-ils ?
A: Zenmuse L3 prend en charge les modes de balayage linéaire, en étoile et non répétitif :
Linéaire : Distribution homogène du nuage de points, idéale pour la cartographie de terrain de haute précision.
En forme d'étoile : Plusieurs angles de balayage, idéal pour les forêts ou les zones urbaines denses.
Non répétitif : Couverture étendue pour les structures complexes comme les pylônes de transmission.
Q : Quelles sont les améliorations apportées à Zenmuse L3 par rapport à la génération précédente ?
UN:
Matériel : Point laser plus petit (1/5 de L2), prend en charge jusqu'à 16 retours, deux caméras RVB 100MP avec un champ de vision de 107°, précision de point de vente de 0,02° en direction, 0,01° en roulis/tangage.
Précision et efficacité : Précision verticale < 3 cm à 120 m, < 5 cm à 300 m, < 10 cm à 500 m. L’épaisseur du nuage de points est la moitié de celle de L2. Un seul vol à 300 m couvre jusqu’à 10 km², jusqu’à 100 km²/jour.
Q : À quoi sert le système de double caméra de cartographie RGB de 100 MP ?
A : Élargit le champ de vision horizontal à 107°, permettant une couverture plus étendue. Même avec un chevauchement latéral LiDAR de 20 %, il peut capturer des données pour les orthophotos numériques (DOM) et les modèles numériques d'élévation (DEM) en un seul vol.
Q : Quel type de carte mémoire CFexpress™ est requis par la Zenmuse L3 ? Que se passe-t-il si j'utilise une carte non fournie ?
A : Recommandée : carte CFexpress™ Type B de 1 To (fournie) . L'utilisation d'une carte non fournie peut réduire la vitesse d'écriture ou l'efficacité énergétique, entraînant des pertes d'images ou des problèmes de précision. Un avertissement s'affichera dans l'application si une carte non fournie est utilisée.
Q : Pourquoi les images gauche et droite de la vue en direct de la double caméra RVB apparaissent-elles parfois avec une luminosité différente ?
A : Chaque caméra utilise une mesure pondérée centrale pour optimiser la résolution. Des différences importantes d'éclairage ambiant peuvent entraîner des différences de luminosité visibles en mode Live View.
Q : Pourquoi une couture apparaît-elle dans Liveview dans certaines conditions ?
A : Maintenez une distance minimale de 20 m entre L3 et le sol ou les sujets. Si vous êtes trop près, les caméras gauche et droite captureront des perspectives différentes, ce qui créera des raccords visibles.
Q : Quelle est la différence entre un fonctionnement en 100 MP et en 25 MP ? À quels scénarios chaque résolution est-elle adaptée ?
UN:
100MP : Haute résolution, plus de détails, altitudes de vol plus élevées (>150 m), stockage plus important requis.
25MP : Haute sensibilité, pixels effectifs plus grands, altitudes plus basses (≤150 m), stockage requis plus faible.
Q : Le connecteur de nacelle unique L3 prend-il en charge d'autres charges utiles DJI Enterprise ?
R : Non. L'ajout d'autres charges utiles peut réduire la précision de la cartographie ou affecter des fonctions telles que Smart Track ou l'inspection automatisée des lignes électriques aériennes.
Q : Lors de l'enregistrement vidéo, pourquoi la nacelle ne se recentre-t-elle pas, et quelle caméra RGB est utilisée ?
A : Une seule caméra est active pendant l'enregistrement vidéo ; la caméra RVB de droite est utilisée. La nacelle ne se recentre pas.
Q : Quel est le rendement de l'opération de levés topographiques et de cartographie ? Comment est-il calculé ?
A: Zenmuse L3 couvre 10 km² par vol , jusqu'à 100 km²/jour lorsqu'il est monté sur Matrice 400 (altitude de vol de 300 m, chevauchement latéral de 20 %, 17 m/s, 6 heures de vol effectif).
Q : Quelle est l'altitude de vol typique et la précision correspondante ?
UN:
120 m : Vertical 3 cm, Horizontal 4 cm
150 m : Vertical 3,5 cm, Horizontal 5 cm
300 m : Vertical 5 cm, Horizontal 7,5 cm
Mesuré dans un laboratoire DJI à l'aide d'un D-RTK 3 calibré, DJI Pilot 2 Area Route, balayage linéaire.
Q : Quelles améliorations L3 apporte-t-il au suivi des lignes électriques ?
UN:
Le champ de vision a été augmenté à 80° × 80° pour une détection de section plus large.
Point laser plus petit et portée plus longue pour une détection stable.
Prend en charge des altitudes opérationnelles plus élevées :
Transmission : 10–130 m (recommandée 50–80 m)
Distribution : 10–50 m (recommandée 30–50 m)
Q : À quels types de lignes le système Power Line Follow est-il adapté ?
A : Lignes de transport et de distribution ≥ 10 kV. Non garanti pour les lignes basse tension (ex. 400 V) ou les câbles de communication/diffusion.
Q : Dans quels cas le suivi des lignes électriques pourrait-il être affecté ? Comment résoudre ces problèmes ?
A : Affecté par :
Lignes isolées
Canopées d'arbres denses près des lignes
Lignes de croisement denses ou multiples
Intersections complexes
Solutions :
Passez en mode de pilotage manuel dans les intersections complexes.
Évitez de suivre les lignes électriques à proximité des canopées d'arbres ou des fils isolés en PVC noir.
Q : L'étalonnage de l'IMU est-il nécessaire pendant le suivi des lignes électriques ?
A : Pas précisément. L'accélération/décélération lors du passage devant les tours permet un certain étalonnage de l'IMU.
Q : Comment utiliser des données de nuages de points en temps réel ? Est-il possible de s'y abonner et de les analyser ?
UN:
Abonnement au flux en temps réel : via les appareils OSDK/PSDK ; consultez la documentation du SDK sur DJI Developer.
Exportation hors ligne : les fichiers .ldrt enregistrés sont sauvegardés sur la carte mémoire pour la lecture.
Q : Les nuages de points en temps réel prennent-ils en charge le partage dans le cloud ?
R : Oui. Téléversez les données de DJI Pilot 2 vers DJI FlightHub 2 pour une prise de décision en cas d'urgence.
Q : La précision du nuage de points en temps réel est-elle cohérente avec celle de DJI Terra ?
R : Non. Le nuage de points en temps réel est uniquement destiné à la prévisualisation ; une reconstruction de haute précision doit être effectuée hors ligne avec DJI Terra.
Q : Quelles tâches et modes de vol L3 prend-il en charge ?
A : Itinéraire par points de passage, itinéraire de zone, itinéraire linéaire. Modes : Suivi de terrain, suivi de ligne électrique.
Q : Quelle est la fonction de l'aperçu des résultats du nuage de points ?
A : Affiche en temps réel un aperçu du nuage de points estimé à partir des paramètres de vol. Comprend le nuage de points centré sur la bande de vol, le nuage de points centré sur la bande de vol adjacente et le nuage de points de densité minimale.
Q : Comment la Zenmuse L3 s'auto-calibre-t-elle ? Quand la calibration est-elle nécessaire ?
R : Si des problèmes tels que des erreurs de coloration basées sur des règles ou de superposition de nuages de points apparaissent, effectuez un étalonnage LiDAR dans DJI Terra . Consultez le manuel d'utilisation de Zenmuse L3.
Q : Comment utiliser la fonction PPK de DJI Terra ? Quels formats de données satellitaires sont pris en charge ?
A: Formats pris en charge : DAT (D-RTK 3/2 Base Station Mode), RINEX v2.1x/v3.0x, RTCM v3.0–3.3 (MSM3–MSM7), OEM4, OEM6. La distance entre la station et l'aéronef ne doit pas dépasser 15 km ; utiliser des stations prenant en charge ≥2 constellations GNSS.
Q : Une licence est-elle requise pour le traitement des données de nuages de points L3 par DJI Terra ?
R : Non. Le traitement des nuages de points, l'optimisation de la précision et les autres fonctionnalités sont gratuits dans DJI Terra V5.1.0 et versions ultérieures. Les tarifs futurs seront indiqués dans les notes de version.
