Fabriqué aux États-Unis, ANAFI USA offre une sécurité, une robustesse et des capacités d'imagerie de pointe, comparables à celles du drone de reconnaissance à courte portée (SRR) de Parrot, conçu spécifiquement pour l'armée américaine. Avec ANAFI USA, vous bénéficiez d'une confidentialité et d'une sécurité exceptionnelles pour vos opérations sensibles, grâce à des fonctions de chiffrement et de protection des données conformes au Règlement général sur la protection des données (RGPD) de l'Union européenne, garantissant ainsi des mesures de confidentialité et de sécurité parmi les plus performantes du secteur.
L'ANAFI USA, avec sa conception compacte et légère, pèse 500 g et occupe un volume de seulement 1,7 litre. Elle est donc facilement transportable et se glisse aisément dans un sac à dos ou une housse.
ANAFI USA se distingue comme le plus petit drone de sa catégorie, tant pour les entreprises que pour la défense. Il se déplie et est prêt à voler en seulement 3 secondes. Contrairement aux drones à hélices à pas fixe, ANAFI USA utilise un système de pales qui réduit considérablement son encombrement.
Le remplacement des hélices est une opération simple et rapide, ne nécessitant aucun outil. Il suffit de les visser dans le sens inverse de la rotation du moteur, ce qui élimine tout risque de perte de petites pièces mobiles.
ANAFI USA intègre une structure mécanique principalement constituée de polyamide, renforcée par de la fibre de carbone et profilée à l'aide de billes de verre creuses.
Pour protéger les moteurs de la poussière, du sable et de la pluie, ANAFI USA est équipé de protections latérales ventilées. Ces protections facilitent la dissipation de la chaleur tout en assurant une protection optimale.
De plus, ANAFI USA est dotée d'un collier qui protège la caméra verticale et les capteurs ultrasoniques de la pluie, assurant ainsi leur fonctionnement même par mauvais temps.
Résilience
ANAFI USA a passé avec succès les tests suivants :
Système de propulsion
Les hélices d'ANAFI USA s'inspirent des protubérances présentes sur le bord d'attaque des nageoires pectorales des baleines à bosse, appliquant ainsi le biomimétisme à leur conception. Chaque hélice est composée de deux pales et se fixe facilement par vissage. En termes de performances de vol, ANAFI USA surpasse des drones 1,5 fois plus lourds et deux fois plus encombrants, offrant une maniabilité et une agilité supérieures.
ANAFI USA intègre une conception de pales qui minimise le décollement transitoire de la couche limite pour chaque pale, remplissant ainsi deux objectifs principaux. Premièrement, elle permet de rétablir la poussée tout en maintenant une vitesse de rotation moteur constante (tr/min), ou inversement, de maintenir la poussée du drone tout en réduisant la vitesse du moteur. Deuxièmement, elle contribue à réduire l'impact de la torsion des pales sur l'augmentation de la puissance mécanique. Grâce à cette conception, ANAFI USA simule efficacement un système rotorique générant une puissance supérieure à sa capacité théorique, obtenue en fonctionnant à des vitesses de rotation plus faibles avec un couple moteur plus élevé.
De plus, le bord d'attaque de la pale est conçu pour minimiser la puissance sonore, réduisant ainsi le bruit en vol. ANAFI USA est équipé de moteurs puissants de 46 W, offrant un rendement de 70 % (puissance mécanique divisée par la puissance électrique) en vol stationnaire. Les caractéristiques globales des pales sont optimisées pour garantir des performances optimales sur toute la plage de vol.
ANAFI USA se targue du meilleur rapport poids/autonomie du marché, offrant une durée de vol impressionnante de 32 minutes. Grâce à sa conception légère (500 g) et à sa chaîne de conversion efficace, ce drone peut voler rapidement, atteignant une vitesse de 54 km/h, et couvrir des distances considérables, avec une portée théorique de 17,4 km à 40,6 km/h. Il résiste au vent jusqu'à 54 km/h et produit un niveau sonore de 84 dB à 1 mètre de distance.
Les mesures de sécurité mises en œuvre chez ANAFI USA visent à protéger les données, garantir l'intégrité des logiciels, sécuriser les connexions réseau, chiffrer les données des cartes SD et assurer le contrôle de la gestion des données. Voici les points clés :
Protection des données : ANAFI USA protège les données stockées et transmises, les préservant des accès non autorisés et des modifications logicielles malveillantes.
Intégrité du logiciel : Le logiciel du drone est signé numériquement, garantissant que les mises à jour proviennent de Parrot et n’ont pas été altérées.
Protection du système d'exploitation : Le système d'exploitation d'ANAFI USA est protégé de manière sécurisée, empêchant tout accès local et distant au système embarqué.
Sécurité du réseau : Les connexions réseau entre le drone et sa télécommande sont authentifiées et chiffrées à l’aide du protocole WPA2 (norme 802.11i), utilisant le chiffrement AES CCMP avec une clé de 128 bits. Le réseau emploie également un mécanisme CBC-MAC pour garantir l’authentification et l’intégrité de la liaison.
Clés de chiffrement uniques : Chaque paire drone/contrôleur se voit attribuer une clé de chiffrement unique. Les utilisateurs ont également la possibilité de définir leur propre clé.
Protection contre les attaques de dissociation : ANAFI USA active les trames de gestion protégées 802.11 pour empêcher les attaques de dissociation, qui peuvent provoquer un déni de service.
Cryptage de la carte SD : Le drone utilise un chiffrement intégral du disque de la carte SD, garantissant la confidentialité des données stockées même en cas de compromission de la carte. Les vidéos et photos chiffrées sont stockées dans un volume LUKS2 chiffré avec AES-XTS à l’aide d’une clé de 512 bits. Des identifiants uniques pour chaque conteneur permettent d’utiliser les cartes SD sur plusieurs drones.
Gestion sécurisée du mot de passe : Une fois chiffrée, la carte SD n’est accessible qu’avec la clé de chiffrement. Ce mot de passe est conservé par FreeFlight 6 USA et n’est jamais stocké de façon permanente sur le drone, ce qui le protège contre toute analyse forensique.
Gestion des données : Par défaut, ANAFI USA, le contrôleur, et FreeFlight 6 USA ne partagent aucune donnée avec Parrot ni avec aucun tiers. Les utilisateurs peuvent activer le partage de données, y compris les journaux de vol, afin de faciliter l’assistance et de contribuer à l’amélioration des produits et services. Le partage anonyme des données ou leur association à un compte Parrot nécessitent une activation explicite de l’utilisateur, désactivée par défaut.
Caméra avec zoom 32x
Zoom continu de 1x à 32x :
ANAFI USA offre une expérience de zoom fluide avec une plage continue de 1x à 32x. La transition entre le grand angle (1x à 5x) et le téléobjectif (5x à 32x) est automatique, garantissant un zoom tout en douceur.
Unité optique :
Les unités optiques d'ANAFI USA intègrent des lentilles asphériques à faible dispersion. La caméra grand angle offre un champ de vision diagonal de 110°, tandis que le téléobjectif propose un champ de vision diagonal de 26°. Chaque système optique est composé de six lentilles optimisées qui minimisent la lumière parasite et garantissent des images haute résolution même dans des conditions de températures extrêmes, de -43 °C à 45 °C.
Champs de vision diagonaux (DFOV) et horizontaux (HFOV) :
L'objectif grand angle couvre toute la diagonale du capteur, offrant un champ de vision de 110°. En mode vidéo standard, il offre un champ de vision horizontal de 69°, et en mode photo standard, un champ de vision horizontal de 75°.
L'objectif du téléobjectif couvre également toute la diagonale du capteur avec un champ de vision de 26°. Il offre un champ de vision horizontal de 16° en modes vidéo et photo standard.
Fonctionnalités de zoom sans perte :
La conception de l'unité optique d'ANAFI USA permet des performances de zoom sans perte exceptionnelles. Elle atteint un zoom sans perte 5x en 4K-UHD (3840 x 2160 px), 10x en Full HD (1920 x 1080 px) et 15x en HD (1280 x 720 px). Même avec un zoom 27x, ANAFI USA conserve une qualité d'image comparable à la résolution DVD (720 x 480 px).
Fonctionnalités de zoom sans perte :
La conception de l'unité optique d'ANAFI USA permet des performances de zoom sans perte exceptionnelles. Elle atteint un zoom sans perte 5x en 4K-UHD (3840 x 2160 px), 10x en Full HD (1920 x 1080 px) et 15x en HD (1280 x 720 px). Même avec un zoom 27x, ANAFI USA conserve une qualité d'image comparable à la résolution DVD (720 x 480 px).
Résolution angulaire et détails discernables :
Le téléobjectif d'ANAFI USA offre une excellente résolution angulaire de 0,004°, permettant de distinguer les petits détails même à grande distance. À 1 500 m (environ 0,93 mile), il est possible de distinguer des objets de 10 cm (environ 4 pouces), et à 150 m (environ 164 yards), des détails de 1 cm (environ 0,4 pouce) sont perceptibles.
Fabrication d'unités optiques : Alignement actif :
L'assemblage du bloc optique et du capteur d'ANAFI USA utilise une technique d'alignement actif. Un bras robotisé positionne et maintient avec précision le bloc optique, garantissant des performances optimales à différents niveaux :
Assurer la mise au point souhaitée à une température définie (23 °C +/- 2 °C) et maintenir les spécifications de résolution sur l'ensemble de la scène.
Positionner le bloc optique de manière à maintenir une résolution uniforme en lacet, en roulis et en tangage, notamment sur les bords de l'image.
Alignement du capteur avec l'axe du bloc optique pour des performances optimales au centre de l'image.
Alignement du centre optique avec le centre du capteur à une tolérance de +/- 20 pixels ou 22 micromètres.
Pour garantir la qualité d'image, chaque unité optique est calibrée en usine. La mémoire interne de l'unité optique stocke des informations essentielles telles que le centre optique, la cartographie des pixels morts, la cartographie des ombres de la lentille (luminance et couleur) et la balance des blancs, assurant ainsi une qualité d'image constante et précise.
Au cours du processus de production, différents tests optiques sont réalisés afin de garantir la qualité et les performances du module caméra. Ces tests comprennent :
Contrôles MTF au centre de l'image : des tests de fonction de transfert de modulation (MTF) sont effectués pour évaluer la netteté et la résolution de l'image au centre du cadre.
Contrôles MTF sur les bords de l'image : des tests MTF sont également effectués sur les bords de l'image afin d'évaluer la netteté et la résolution sur l'ensemble du cadre.
Contrôles du module caméra en production : Tout au long de la production, le module caméra subit plusieurs contrôles afin de valider ses performances :
MTF au centre : les tests MTF sont effectués spécifiquement au centre de l'image pour vérifier la netteté et la résolution.
MTF à 40 % du champ : Les tests MTF sont effectués à 40 % du champ de l'image pour évaluer la netteté et la résolution dans cette zone particulière.
MTF à 70 % du champ : Similaire au test précédent, les évaluations MTF sont effectuées à 70 % du champ de l'image pour examiner la netteté et la résolution dans cette région spécifique.
Défauts mineurs : Le module caméra est inspecté afin de détecter toute zone sombre ou claire sur l’image, ainsi que toute trace de poussière susceptible d’affecter la qualité de l’image.
Pixels morts : Un contrôle approfondi est effectué pour identifier et compter tous les pixels morts, garantissant ainsi l’absence de capteurs d’image non fonctionnels.
Centre optique : L’alignement du centre optique est vérifié afin de garantir une capture d’image et une stabilité optimales.
Uniformité de la luminosité et des couleurs : Le module caméra est évalué quant à la constance de la luminosité et des couleurs sur l’ensemble du champ d’image, garantissant ainsi une qualité d’image uniforme.
Défauts esthétiques : Le module caméra est examiné afin de détecter tout défaut esthétique tel que des taches, des rayures ou d’autres imperfections susceptibles d’affecter son apparence ou ses performances.
Caméra thermique
Le microbolomètre FLIR Boson intégré à l'ANAFI USA fonctionne à une fréquence de rafraîchissement de 60 Hz. Il est équipé d'un obturateur mécanique qui recalibre automatiquement le capteur afin de garantir une réponse homogène de chaque pixel thermique. L'objectif du FLIR Boson offre un champ de vision horizontal (HFOV) de 50°.
La caméra thermographique d'ANAFI USA offre deux modes de coloration complémentaires, permettant au drone de s'adapter aux différentes exigences de mission.
Mode relatif
En mode relatif, la caméra thermographique affiche une vue d'ensemble de la scène à l'aide d'une échelle de couleurs. Les couleurs vont du bleu foncé (représentant les températures les plus basses) au jaune vif (indiquant les températures les plus élevées). Le mode relatif offre une représentation visuelle de la distribution thermique au sein de la scène.
Le microbolomètre FLIR Boson intégré à l'ANAFI USA fonctionne à une fréquence de rafraîchissement de 60 Hz. Il est équipé d'un obturateur mécanique qui recalibre automatiquement le capteur afin de garantir une réponse homogène de chaque pixel thermique. L'objectif du FLIR Boson offre un champ de vision horizontal (HFOV) de 50°.
La caméra thermographique d'ANAFI USA offre deux modes de coloration complémentaires, permettant au drone de s'adapter aux différentes exigences de mission.
Mode relatif
En mode relatif, la caméra thermographique affiche une vue d'ensemble de la scène à l'aide d'une échelle de couleurs. Les couleurs vont du bleu foncé (représentant les températures les plus basses) au jaune vif (indiquant les températures les plus élevées). Le mode relatif offre une représentation visuelle de la distribution thermique au sein de la scène.
Mode Spot :
ANAFI USA propose un mode de détection de points sur sa caméra thermographique. Dans ce mode, seules les zones les plus froides ou les plus chaudes de l'image sont colorisées, selon les besoins de l'utilisateur. Ceci permet une analyse ciblée et l'identification précise des variations de température au sein de la scène.
Formats des médias :
ANAFI USA prend en charge les formats de médias suivants pour la capture et l'enregistrement :
Photo:
Format : JPEG
Résolution : 1280 x 720 pixels
Modes : Prise de vue unique, Accéléré, Accéléré GPS
Format : MP4 (H.264)
Résolution : 1280x720 pixels, 9 images par seconde (ips)
Palettes :
ANAFI USA propose différentes palettes de couleurs pour la visualisation des images thermographiques :
Fusion
Arc-en-ciel
Blanc chaud
Noir chaud
Mode analyseur thermique :
FreeFlight 6 USA, l'application compagnon d'ANAFI USA, intègre une fonction d'analyse thermique permettant une analyse thermique complète directement sur votre appareil. Grâce à cette fonction, vous pouvez accéder aux préférences thermiques via l'icône « Préférences » de l'écran d'aperçu.
Naviguez dans les vidéos de thermographie.
Modifier les modes de thermographie (relatif, points chauds et points froids) et ajuster les seuils associés.
Ajuster le mélange entre les spectres visible et thermique.
Capturez et enregistrez des captures d'écran des images analysées.
Mélange IR/visible :
Pour compenser la résolution inférieure de l'image thermographique par rapport à l'image visible, ANAFI USA utilise la fusion IR/visible. Cette technique combine les données des caméras visible et thermique afin d'améliorer le résultat final. Les données de l'image visible sont intégrées pour améliorer la résolution globale, fournir des informations supplémentaires et mettre en évidence les contours de la scène.
Le processus de mélange IR/visible comprend :
Télécommande
La radiocommande Parrot Skycontroller USA est compacte et riche en fonctionnalités, conçue pour les drones ANAFI USA. Mesurant 313 x 208 x 72 mm, elle offre une prise en main confortable et une interface intuitive pour le pilotage du drone. La version militaire (MIL) dispose d'une antenne dépliable, ce qui porte ses dimensions à 313 x 208 x 173 mm. Avec un poids de 1,14 kg en version GOV et de 1,16 kg en version MIL, la Skycontroller USA est légère et facile à transporter.
Pour la transmission, le Skycontroller USA utilise la technologie Wi-Fi 802.11a/b/g/n, avec une radio Microhard supplémentaire incluse dans la version militaire. Il fonctionne sur les fréquences 2,4 GHz, UNII-1 et UNII-3, assurant des connexions fiables et stables. La télécommande offre un flux vidéo direct en résolution 720p, permettant aux utilisateurs de suivre clairement le drone en vol.
Avec un temps de charge de 2 heures, le Skycontroller USA offre une autonomie impressionnante de 4 heures et 30 minutes, permettant de longues sessions de vol sans recharges fréquentes. Basé sur une tablette Samsung Galaxy Tab A de 8 pouces, il propose un écran haute qualité pour une navigation et un contrôle intuitifs.
Le Skycontroller USA est conçu pour résister aux environnements difficiles, grâce à son indice de protection IP53 contre la poussière et la pluie. Ceci garantit sa durabilité et sa fiabilité, même par mauvais temps. De plus, il est équipé d'un port RJ45/LAN pour une connectivité simplifiée.
De plus, le Skycontroller USA prend en charge le partage de flux vidéo RTSP, permettant ainsi aux utilisateurs de partager facilement l'écran de la télécommande avec un PC équipé de VLC via un câble RJ45. Cette fonctionnalité facilite la collaboration et permet à d'autres personnes de visionner le flux vidéo en direct du drone ou des enregistrements.
Le Parrot Skycontroller 4 offre un design compact et léger (238 x 147 x 55 mm) et un poids de seulement 610 g. Compatible Wi-Fi 802.11a/b/g/n sur la fréquence 2,4 GHz (UNII-1 et UNII-3), il assure une transmission vidéo directe en 720p et offre jusqu'à 6 heures d'autonomie après 3 heures et 45 minutes de charge. Certifié IP5X pour sa résistance à la poussière, il est également équipé d'un port micro-HDMI pour une connectivité étendue.
L'engagement de Parrot envers la qualité est attesté par sa certification ISO 9001, garantissant des processus de fabrication et de contrôle qualité rigoureux. Chaque drone est soumis à des tests approfondis sur bancs de production, incluant l'étalonnage thermique de l'IMU, des tests barométriques et magnétométriques, des mesures des perturbations du moteur, des tests ultrasoniques et un test en vol afin de valider ses performances et sa fonctionnalité. Cette approche rigoureuse garantit que chaque drone Parrot répond aux normes les plus élevées en matière de durabilité et de fiabilité.
