Le capteur LiDAR Livox Mid70, une centrale inertielle de haute précision et une caméra d'assistance visuelle dotée d'un capteur CMOS 1 pouce de 20 mégapixels avec obturateur mécanique sur une nacelle 3 axes, est intégré au Zenmuse L1. Utilisé avec les drones DJI Matrice 300 RTK et DJI Terra, le L1 offre une solution LiDAR tout-en-un extrêmement performante en vol.
Utilisez la Zenmuse L1 avec le DJI Matrice pour créer des nuages de points 3D en temps réel avec une précision et un niveau de détail extrêmement élevés pour une reconstruction précise.
Capteur LiDAR
Piloté par le lidar à cadre Livox Mid70, le L1 possède une portée de détection de 450 m (à 80 % de réflectivité et 0
klx) ou 190 m (à 10 pour cent de réflectivité et 100 klx) et est capable d'atteindre une performance de nuage de points efficace jusqu'à 100 %.
Le capteur Mid70 offre une fréquence d'acquisition effective de 240 000 points/s et prend en charge 3 échos. Cette fréquence atteint 480 000 points/s avec plus d'un écho. Il permet ainsi de calculer des modèles numériques d'élévation (MNE), des modèles numériques de surface (MNS) et la hauteur de la végétation.
Caméra RGB et assistant visuel
La Zenmuse L1 est équipée d'une caméra visuelle RVB dotée d'un capteur CMOS 1 pouce de 20 mégapixels, d'un obturateur mécanique et global, et d'une ouverture réglable similaire à celle du Phantom 4 RTK. Cette caméra permet à la Zenmuse L1 de fournir des données de rendu couleur en temps réel au module LiDAR, garantissant ainsi un rendu fidèle des couleurs pour les nuages de points et les modèles 3D.
La caméra RGB offre également des fonctions simples pour la prise de photos et l'enregistrement de vidéos.
En cas de défaillance du GNSS en vol due aux conditions environnantes, le capteur de vision auxiliaire peut fournir en continu des données d'orientation et un positionnement dépendant de la vision pour maintenir les données d'altitude.
IMU de haute précision
L'IMU embarquée possède une très haute précision de 0,025° le long des axes de roulis et de tangage et de 0,08° sur l'axe de lacet.
L'IMU embarquée, l'assistant visuel et le système GNSS du Matrice 300 RTK, associés à des algorithmes de fusion de capteurs avancés, permettent d'obtenir des données précises au centimètre près.
