| Spécifications | |
| Général | |
| Nom du produit | |
| Zenmuse L2 | |
| Dimensions | |
| 155×128×176 mm (L×l×H) | |
| Poids | |
| 905 ± 5 g | |
| Pouvoir | |
| 28 W (valeur typique) | |
| 58 W (max.) | |
| Indice de protection IP | |
| IP54 | |
| Avions pris en charge | |
| Matrice 300 RTK (nécessite DJI RC Plus) | |
| Matrice 350 RTK | |
| Température de stockage | |
| -20° à 60° C (-4° à 140° F) | |
| Performances du système | |
| Portée de détection | |
| 450 m à 50 % de réflectivité, 0 klx | |
| 250 m à 10 % de réflectivité, 100 klx | |
| Données typiques. Mesurées avec un sujet plat de dimensions supérieures au diamètre du faisceau laser, sous un angle d'incidence perpendiculaire et par visibilité atmosphérique de 23 km. En faible luminosité, les faisceaux laser atteignent leur portée de détection optimale. Si un faisceau laser éclaire plusieurs sujets, la puissance totale de l'émetteur est divisée, réduisant ainsi la portée. La portée de détection maximale est de 500 m. | |
| Taux de nuage de points | |
| Retour unique : max. 240 000 pts/s | |
| Retours multiples : max. 1 200 000 pts/s | |
| Précision du système | |
| Horizontalement : 5 cm à 150 m | |
| Verticale : 4 cm à 150 m | |
| Mesures effectuées dans un environnement de laboratoire DJI, avec une Zenmuse L2 montée sur un Matrice 350 RTK et mise sous tension. Planification du vol réalisée avec DJI Pilot 2 (fonction « Area Route », avec l'option « Calibrate IMU » activée). Balayage répétitif du RTK en mode FIX. Altitude relative : 150 m ; vitesse de vol : 15 m/s ; inclinaison de la nacelle : -90° ; chaque segment rectiligne du vol mesurait moins de 1 500 m. Le terrain comprenait des objets aux caractéristiques angulaires marquées et comportait des points de contrôle au sol dur exposés, conformes au modèle de réflexion diffuse. Le logiciel DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement, avec l'option « Optimize Point Cloud Accuracy » activée. Dans les mêmes conditions, sans cette option, la précision verticale est de 4 cm et la précision horizontale de 8 cm. | |
| Codage de coloration de nuages de points en temps réel | |
| Réflectivité, Hauteur, Distance, RGB | |
| LiDAR | |
| Précision de la mesure de distance (RMS 1σ) | |
| 2 cm à 150 m | |
| Mesuré à 25 °C (77 °F) avec un sujet présentant une réflectivité de 80 % à une distance de 150 m. Les conditions environnementales réelles peuvent différer de celles du test. La valeur indiquée est donnée à titre indicatif. | |
| Rendements maximums pris en charge | |
| 5 | |
| Modes de numérisation | |
| Modèle de balayage non répétitif, Modèle de balayage répétitif | |
| Champ de vision | |
| Motif de balayage répétitif : Horizontal 70°, Vertical 3° | |
| Modèle de balayage non répétitif : Horizontal 70°, Vertical 75° | |
| Portée de détection minimale | |
| 3 m | |
| Divergence du faisceau laser | |
| Horizontal 0,2 mrad, vertical 0,6 mrad | |
| Mesuré dans des conditions de largeur à mi-hauteur (FWHM). 0,6 mrad signifie que pour chaque augmentation de distance de 100 m, le diamètre du faisceau laser augmente de 6 cm. | |
| Longueur d'onde du laser | |
| 905 nm | |
| Taille du point laser | |
| Horizontal 4 cm, vertical 12 cm à 100 m (FWHM) | |
| Fréquence d'émission des impulsions laser | |
| 240 kHz | |
| Sécurité laser | |
| Classe 1 (IEC 60825-1:2014) | |
| Limite d'émission accessible (AEL) | |
| 233,59 nJ | |
| Ouverture de référence | |
| Ouverture effective : 23,85 mm (équivalent à circulaire) | |
| Puissance d'émission d'impulsions laser maximale en moins de 5 nanosecondes | |
| 46,718 O | |
| Système de navigation inertielle | |
| Fréquence de mise à jour de l'IMU | |
| 200 Hz | |
| Plage de l'accéléromètre | |
| ±6 g | |
| Plage de mesure de la vitesse angulaire | |
| ±300 dps | |
| Précision du lacet (RMS 1σ) | |
| Temps réel : 0,2°, Post-traitement : 0,05° | |
| Mesures effectuées dans un environnement de laboratoire DJI, dans les conditions suivantes : drone Zenmuse L2 monté sur un système RTK Matrice 350 et sous tension. Planification du vol réalisée avec la fonction « Area Route » de DJI Pilot 2 (avec l’option « Calibrate IMU » activée). Système RTK en mode FIX. Altitude relative : 150 m ; vitesse de vol : 15 m/s ; inclinaison de la nacelle : -90° ; chaque segment rectiligne du vol mesurait moins de 1 500 m. | |
| Précision du tangage/roulis (RMS 1σ) | |
| Temps réel : 0,05°, Post-traitement : 0,025° | |
| Mesures effectuées dans un environnement de laboratoire DJI, dans les conditions suivantes : drone Zenmuse L2 monté sur un système RTK Matrice 350 et sous tension. Planification du vol réalisée avec la fonction « Area Route » de DJI Pilot 2 (avec l’option « Calibrate IMU » activée). Système RTK en mode FIX. Altitude relative : 150 m ; vitesse de vol : 15 m/s ; inclinaison de la nacelle : -90° ; chaque segment rectiligne du vol mesurait moins de 1 500 m. | |
| Précision du positionnement horizontal | |
| RTK FIX : 1 cm + 1 ppm | |
| Précision du positionnement vertical | |
| RTK FIX : 1,5 cm + 1 ppm | |
| Caméra de cartographie RGB | |
| Capteur | |
| Capteur CMOS 4/3, pixels effectifs : 20 MP | |
| Lentille | |
| Champ de vision : 84° | |
| Format équivalent : 24 mm | |
| Ouverture : f/2,8-f/11 | |
| Points de mise au point : de 1 m à l’infini (avec autofocus) | |
| Vitesse d'obturation | |
| Obturateur mécanique : 2,1/2000 s | |
| Obturateur électronique : 2,1/8000 s | |
| Nombre d'obturateurs | |
| 200 000 | |
| Taille de la photo | |
| 5280×3956 (4:3) | |
| Modes de photographie fixe | |
| Prise de vue unique : 20 MP | |
| Durée : 20 MP | |
| Intervalle de temporisation JPEG : 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s | |
| Intervalle de temps RAW/JPEG + RAW : 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s | |
| Codec vidéo et résolution | |
| H.264 | |
| 4K : 3840×2160 à 30 images/s | |
| FHD : 1920×1080 à 30 images/s | |
| ISO | |
| Vidéo : 100-6400 | |
| Photo : 100-6400 | |
| Débit vidéo | |
| 4K : 85 Mbit/s | |
| FHD : 30 Mbps | |
| Système de fichiers pris en charge | |
| exFAT | |
| Format photo | |
| JPEG/DNG (RAW) | |
| Format vidéo | |
| MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) | |
| Gimbal | |
| Système de stabilisation | |
| 3 axes (inclinaison, roulis, panoramique) | |
| Plage de vibration angulaire | |
| 0,01° | |
| Montage | |
| DJI SKYPORT détachable | |
| Gamme mécanique | |
| Inclinaison : -143° à +43° | |
| Poêle : ±105° | |
| * Limite structurelle, plage non contrôlable. | |
| Plage de contrôle | |
| Inclinaison : -120° à +30° | |
| Poêle : ±90° | |
| Mode de fonctionnement | |
| Suivre/Libérer/Se recentrer | |
| stockage de données | |
| Stockage des données brutes | |
| Fichiers photo/IMU/nuage de points/GNSS/étalonnage | |
| Stockage de données de nuages de points | |
| Stockage des données de modélisation en temps réel | |
| Cartes microSD compatibles | |
| microSD : vitesse d’écriture séquentielle de 50 Mo/s ou plus et norme UHS-I Speed Grade 3 ou supérieure ; capacité maximale : 256 Go. Utilisez les cartes microSD recommandées. | |
| Cartes microSD recommandées | |
| Lexar 1066x 64 Go U3 A2 V30 microSDXC | |
| Lexar 1066x 128 Go U3 A2 V30 microSDXC | |
| Carte microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128 Go U3 A2 V30 | |
| Lexar 1066x 256 Go U3 A2 V30 microSDXC | |
| Post-traitement | |
| Logiciels pris en charge | |
| DJI Terra | |
| Format des données | |
| DJI Terra prend en charge l'exportation des modèles de nuages de points dans les formats suivants : | |
| PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |
