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Spécifications techniques du DJI Agras T40

Paramètres de l'aéronef
Poids total
38 kg (sans batterie)
50 kg (avec batterie)
Poids maximal au décollage[1]
Poids maximal au décollage pour la pulvérisation : 90 kg (au niveau de la mer)
Poids maximal au décollage pour l'épandage : 101 kg (au niveau de la mer)
Empattement diagonal maximal
2184 mm
Dimensions
2800 mm × 3150 mm × 780 mm (bras et hélices dépliés)
1590 mm × 1930 mm × 780 mm (bras dépliés, hélices repliées)
1125 mm × 750 mm × 850 mm (bras repliés)
Portée de précision en vol stationnaire (avec un signal GNSS fort)
Positionnement RTK activé :
±10 cm horizontal, ±10 cm vertical
Positionnement RTK désactivé :
±60 cm horizontal et ±30 cm vertical (radar activé : ±10 cm)
Fréquence de fonctionnement RTK/GNSS
RTK : GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
GNSS : GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1
Temps de vol stationnaire[2]
Autonomie en vol stationnaire sans charge utile : 18 min (à 30 000 mAh et un poids au décollage de 50 kg)
Vol stationnaire et pulvérisation avec charge utile maximale : 7 min (à 30 000 mAh et un poids au décollage de 90 kg)
Temps de vol stationnaire et d'expansion avec charge utile complète : 6 min (à 30 000 mAh et un poids au décollage de 101 kg)
Le rayon de vol maximal peut être défini.
2000 m
Résistance maximale au vent
6 m/s
Système de propulsion - Moteur
Taille du stator
100×33 mm
Valeur KV du moteur
48 tr/min/V
Puissance du moteur
4000 W/rotor
Système de propulsion - Hélice
Diamètre
54 pouces
Quantité de rotors
8
Système de pulvérisation à double atomisation - Boîtier de commande
Capacité de la boîte de fonctionnement
Pleine charge 40 L
Charge utile opérationnelle
Charge maximale 40 kg[1]
Système de pulvérisation à double atomisation - Sprinkler
Modèle de gicleur
LX8060SZ
Quantité d'arroseurs
2
Taille des gouttelettes
50-300 μm
Largeur de pulvérisation effective maximale[3]
11 m (altitude de fonctionnement relative 2,5 m, vitesse de vol 7 m/s)
Système de pulvérisation à double atomisation - Pompe à eau
Modèle de pompe
Pompe à turbine à entraînement magnétique
Débit maximal
6 L/min*2
Système d'épandage T40
Matériaux applicables
Particules solides sèches d'un diamètre de 0,5 à 5 mm
Volume du réservoir d'étalement
70 L
Charge interne du réservoir dispersé
50 kg[1]
Largeur d'étalement du système d'étalement[4]
7 m
Température de fonctionnement recommandée
0°C à 40°C (32°F à 104°F)
Radar omnidirectionnel à antenne active à commande de phase
Numéro de modèle
RD2484R
Suivi du terrain
Inclinaison maximale : 30°
Évitement des obstacles[5]
Distance raisonnable (horizontale) : 1,5 à 50 m
Champ de vision : 360° horizontal, ±45° vertical
Conditions de fonctionnement : Voler à plus de 1,5 m au-dessus de l'obstacle à une vitesse ne dépassant pas 7 m/s
Distance de sécurité : 2,5 m (distance entre l'extrémité de l'hélice et l'obstacle lorsque l'aéronef est en vol stationnaire après freinage)
Direction de détection : évitement omnidirectionnel horizontal ;
Distance raisonnable (ci-dessus) : 1,5 à 30 m
Champ de vision : 45°
Conditions de fonctionnement : Disponible au décollage, à l’atterrissage et en montée lorsqu’un obstacle se trouve à plus de 1,5 m au-dessus de l’aéronef.
Distance de sécurité : 2,5 m (distance entre le sommet de l'aéronef et l'obstacle lorsque l'aéronef est en vol stationnaire après freinage)
Direction de détection : Vers le haut
Radar à balayage électronique actif vers l'arrière et vers le bas
Numéro de modèle
RD2484B
Détection d'altitude[5]
Dans la plage de détection d'altitude : 1 à 45 m
Plage d'altitude fixe : 1,5 à 30 m
Évitement des obstacles arrière[5]
Distance de sécurité (arrière) : 1,5 à 30 m
Champ de vision : ±60° horizontal, ±25° vertical
Conditions de fonctionnement : Disponible au décollage, à l'atterrissage et en montée lorsqu'un obstacle se trouve à plus de 1,5 m derrière l'aéronef et que la vitesse de vol ne dépasse pas 7 m/s.
Distance de sécurité : 2,5 m (distance entre l'extrémité de l'hélice et l'obstacle lorsque l'aéronef est en vol stationnaire après freinage)
Direction de détection : vers l'arrière
Système de vision binoculaire
Plage mesurable
0,4-25 m
Vitesse de détection effective
≤7 m/s
Champ de vision
Horizontal : 90 ; Vertical : 106°
Exigences relatives à l'environnement de travail
Éclairage normal avec des surfaces clairement texturées
Télécommande intelligente
Fréquence de fonctionnement O3 Pro[6]
2,4000 à 2,4835 GHz
5,725 à 5,850 GHz
Distance efficace du signal O3 Pro
SRRC : 5 km
MIC/KCC/CE : 4 km
FCC : 7 km
(Altitude de l'aéronef à 2,5 m dans un environnement dégagé et sans interférence)
Protocole Wi-Fi
WIFI 6
Fréquence de fonctionnement du Wi-Fi[6]
2,4000 à 2,4835 GHz
5,150 à 5,250 GHz
5,725 à 5,850 GHz
Protocole Bluetooth
Bluetooth 5.1
Fréquence de fonctionnement Bluetooth
2,4000-2,4835 GHz
Emplacement
GPS + Galilée + BeiDou
Écrans d'affichage
Écran tactile LCD de 7,02 pouces avec une résolution de 1920 x 1200 pixels et une luminosité de 1200 cd/m².
Avions pris en charge
AGRAS T40, AGRAS T20P
Température de fonctionnement
-20°C à 50°C (-4°F à 122°F)
Plage de température de stockage
-30°C à 45°C (en un mois)
-30°C à 35°C (entre un et trois mois)
-30°C à 30°C (entre trois mois et un an)
Température de charge
5° à 40°C (41° à 104°F)
Autonomie de la batterie interne
3,3 heures
Autonomie de la batterie externe
2,7 heures
Type de charge
Utilisez un chargeur USB-C d'une puissance et d'une tension maximales de 65 W et 20 V. Le chargeur portable DJI est recommandé.
Temps de charge
Deux heures pour les batteries internes et les batteries internes plus externes (en utilisant la méthode de charge officielle lorsque l'avion est éteint).
Batterie de vol intelligente T40
Modèle
BAX601-30000mAh-52,22V
Poids
Environ 12 kg
Capacité
30 000 mAh
Tension
52,22 V
Générateur onduleur multifonctionnel D12000iE
Canal de sortie
1. Sortie de charge CC 42-59,92 V/9000 W
2. Alimentation pour dissipateur thermique à refroidissement par air : 12 V/6 A
3. Sortie CA 230 V/1500 W ou 120 V/750 W [7].
Temps de charge de la batterie
Le chargement complet d'une batterie (batterie T40) prend 9 à 12 minutes.
Capacité du réservoir de carburant
30 L
Méthode de démarrage
Démarrage du générateur via l'interrupteur de démarrage à un bouton
Puissance maximale du moteur
12000 W
Type de carburant
Essence sans plomb avec RON ≥ 91 (AKI ≥ 87) et une teneur en alcool inférieure à 10 %
(*Brésil : essence sans plomb avec un indice d'octane ≥ 91 et une teneur en alcool de 27 %)
Consommation de carburant de référence [8]
500 ml/kWh
Modèle d'huile moteur
SJ 10W-40
Définition
[1] Les données ont été mesurées au niveau de la mer. Le poids de la charge utile est fortement influencé par la température ambiante et l'altitude. Il est nécessaire de réduire ce poids de 10 kg tous les 1 000 m d'altitude. L'application DJI Agras recommande le poids de la charge utile en fonction de l'état actuel et de l'environnement de l'aéronef. Lors de l'ajout de matériel, le poids maximal ne doit pas dépasser la valeur recommandée, sous peine de compromettre la sécurité du vol.
[2] Durée de vol stationnaire mesurée au niveau de la mer, par vent inférieur à 3 m/s et à une température ambiante de 25 °C, lorsque la charge de la batterie passe de 100 % à 0 %. Ces données sont données à titre indicatif uniquement. Les conditions réelles peuvent différer de celles de l'environnement de test. La figure présentée est également donnée à titre indicatif.
[3] La largeur de pulvérisation du système de pulvérisation dépend du scénario de fonctionnement.
[4] La largeur de diffusion du système de diffusion dépend du scénario de fonctionnement.
[5] La portée de détection effective varie en fonction du matériau, de la position, de la forme et d'autres propriétés de l'obstacle.
[6] Dans certains pays, les fréquences 5,1 et 5,8 GHz sont interdites, ou la fréquence 5,1 GHz est uniquement autorisée en intérieur. Veuillez vous référer à la législation et à la réglementation locales. [7] La ​​puissance et la tension réelles peuvent varier selon la réglementation locale.
[8] Mesuré avec de l'essence RON 92 à proximité du niveau de la mer avec une température ambiante de 25 °C, tout en chargeant à 9 kW.